数字化步兵作战态势感知建模与仿真研究

通过分析数字化步兵的态势感知需求和信息获取来源以及信息传递方式，建立了数字化步兵单兵和连以下分队的态势感知模型，并进一步讨论了该模型的仿真实现途径。该模型可应用于数字化步兵作战仿真和单兵综合作战系统的效能仿真。     

基于免疫学的多代理入侵检测系统

在探讨免疫学基本原理的基础上 ,提出了基于免疫学的多代理系统 ,用于联网计算机的入侵检测与反应。在这个框架中 ,基于免疫学的安全代理在联网节点之间漫游 ,监视网络状态。这些代理相互识别对方的活动行为 ,以等级方式进行合作 ,并根据底层安全规则采取相应的行动。移动代理具有学习能力 ,能动态适应周围环境 ,检测出已知与未知的入侵。多代理检测系统同时在不同层次监视联网计算机的活动情况 ,包括用户级、系统级、进程级和数据包级。基于免疫学的多代理入侵检测系统是灵活的、可扩展的和可适应的 ,能够根据管理员的需要与参数配置实时监视网络。     

3G手机使用对武警部队安全保密工作影响的剖析及对策

伴随着3G时代的到来，3G手机逐渐走进武警警营。然而它在给官兵带来视频通话、网络冲浪、导航定位、彩信即拍即发等方便与快捷享受的同时，也给安全保密工作敲响了警钟。通过对3G手机的概念及主要功能的分析，指出它对安全保密工作的影响，探讨解决问题的对策，能够为部队管理者有效消除3G手机给部队安全保密工作带来的不利影响提供参考。     

面向装备作战仿真的智能机动模型的设计与实现方法研究

从装备作战仿真领域中的智能机动模型的特点出发，结合机动过程中的天候、道路和敌情威胁等影响因素，利用模糊控制技术，构造了智能机动模型的知识库、推理机，同时，本文对外部环境因素和机动速度控制量分别进行了模糊化和反模糊化，有助于指挥员迅速制定机动方案，对人不在环的装备作战仿真具有一定的参考价值和指导意义。     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

移动平台基线精度及其命中概率仿真研究

为了优化移动平台基线修正的精度指标,首先推导了由基线测量误差引起的目标现在点定位误差计算公式,进而得到了基线测量误差影响下的系统命中概率计算公式．理论分析与Monte—Carlo仿真表明,与移动平台间的基线测量精度相比,目标观测设备相对移动平台的基线测量精度对命中概率的影响更加显著．     

装备采购委托代理关系分析

针对目前采用的委托方对代理方的激励与约束机制设计,利用博弈论方法分析了监督策略成本会引起最优解迁移,并以实例予以了说明.同时,给出了军事经济效能观测指标的选择原则和多行动代理方的激励机制设计原则.     

基于PDA的保障数据管理系统的设计与实现

分析了数据管理系统的框架结构及各模块的功能,介绍了数据库结构设计和应用.NETCF环境所开发程序的运行机理,提供了以某自行高炮系统为实例开发的数据管理系统的部分程序示例。     

基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。